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天巡系統(tǒng)V2.0是一款基于變電站高精度激光點云場景以及北斗高精度定位，融合峰影F100小型智能機巢以及大疆御3行業(yè)進階版無人機，建設(shè)部署于變電站站端的智能化無人機巡視系統(tǒng)。可實現(xiàn)無人機航線規(guī)劃、可見光/熱紅外巡視任務(wù)制定下發(fā)、基于立體孿生場景的實時監(jiān)控、結(jié)果自動上傳及智能識別、巡視報告導(dǎo)出等功能，完成對變電站中高空點位以及對機器人、攝像機等視野盲區(qū)的覆蓋巡視。
采用激光掃描設(shè)備，搭載RTK定位裝置，以具備精確坐標的高密度點云復(fù)刻變電站。通過人工建模、設(shè)備定位提取、臺賬綁定、全景掃描處理，實現(xiàn)統(tǒng)一空間下多種資源的精確一致。結(jié)合高性能、強兼容三維引擎技術(shù)，提供自由瀏覽操作的多資源孿生變電站，為后續(xù)各種高精度功能提供基礎(chǔ)平臺。
基于變電站高精度三維激光點云數(shù)據(jù)，選擇巡視點位，綜合考慮多旋翼無人機機動性能、飛行安全、安全距離、巡檢效率、起降條件等限制因素進行精細化航線規(guī)劃，結(jié)合巡視要求設(shè)置航點拍照、錄像等動作，按設(shè)定的安全距離自動檢測航線是否安全，對異常航線加以提示，輸出高精度地理坐標的航線以供多旋翼無人機進行自主巡檢作業(yè)。
無人機按照預(yù)設(shè)航線自主飛行，進行目標巡視點位的巡檢作業(yè)和信息采集，基于三維場景實現(xiàn)遠程空中視角的視頻監(jiān)控，對無人機巡檢狀態(tài)數(shù)據(jù)、智能機巢運行信息實時采集與回傳，立體呈現(xiàn)無人機規(guī)劃航線及實時飛行軌跡、無人機實時位置、巡視任務(wù)進度及無人機實時視頻等。
產(chǎn)品優(yōu)勢和價值
應(yīng)用場景
